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一、高压电柜喷 粉烘干固化自动生产线 概述

最终用户产品高压电柜目前共有六种规格，要求由机器人实现全自动表面喷粉、烘干、强冷、全自动积放式物流输送系统（除工件上、下工位由人工外）、并能满足工件清洗后的共线烘干系统，整个工程由乙方负责进行设计、制造、安装、调试，直到交付最终用户正常使用，并对最终用户所上线工件的喷粉表面质量负责，是交钥匙工程；经甲乙双方协商，对下列要求和内容达成协议：

1.工件：不锈钢电柜（六种工件图纸另供）   产 能：25-30台/班
2.生产时间：8H/班
3.最大 尺寸： L1150*W800*H1400（见图）
4.喷粉种类:纯聚脂塑粉、环氧聚脂塑粉、纯环氧聚脂塑粉、金属粉
5.工件综合吊重：≤250Kg
6.工艺线速： 可调速度范围：0～10.0m/min,可连续调速，
7.涂装线用厂房尺寸：L30m×W10m×H5m
8.输送方式：空中悬挂积放式自动积放输送，并能满足各工序要求。
9.喷粉：机器人全自动喷粉及一套粉末回收系统（一套滤芯备件）和自动供粉系统。
10.净化隔离房
11.天然气热风循环烘炉
12.工件强冷室等

二﹑高压电柜喷粉烘干固化自动生产线工艺流程：
1、(工件脱水烘干)：
通过人工把装工件的推车运输到悬挂线上件处，通过推车自带的升降功能，把工件挂在悬挂小车上，最多挂满4个工件后系统给烤炉门命令，烤炉门完全打开并给出命令，使工件进烤炉，等4个工件完全进去后，系统给命令使烤炉门完全关闭，脱水时间达到设定时间后，声光报警后并开启烤炉出口门, 烤炉出口门完全开启后给命令使炉内工件陆续出来，等工件完全出来后给命令使烤炉出口门再完全关闭，（烤炉出口门完全关闭后再给烤炉进口门允许开启信号）工件进入强冷室后命令强冷风机打开，工件在强冷室停留到设置时间后声光报警并陆续出来，并在下件区域等待下件，操作人员通过升降推车把工件陆续下件，并转移到暂存区。
2、(喷粉固化工件)：  
操作人员把暂存区的待喷涂工件推至粉房前的上件区，把工件挂在悬挂小车上，经系统识别可以运行后,给命令喷粉房的进口门打开，喷粉房的进口门完全打开后给命令使待涂工件进入粉房，工件进入粉房停止,工件在通过系统自动初步识别工件类型和品种,机器人系统自动调整喷涂工艺，等操作人员确认后，系统给命令使粉房的进口门完全关闭，粉房的进口门完全关闭后系统给命令使粉房回收系统和喷涂系统打开，等工件一半喷涂结束后，机械手停止，并给系统命令使粉房上的自转机构运作，使工件旋转90或180°，旋转结束后系统给机械手命令再次喷涂工件，工件喷涂结束后输送到手动工位停止，（该工位是作检查或临时人工喷粉时用），操作人员在设定时间内对工件做单面喷涂，设定时间到后自转系统对工件做180°旋转，操作人员在设定时间内再次对工件做单面喷涂，自转时系统同时给命令使喷房出口门完全开启，喷房出口门完全开启后给命令使工件从粉房内出来（如工件不需要补喷，工件还是需要在补喷位置停止到设定时间，以满足粉房出口门的完全打开，可以在现场调试时再定），喷涂好的工件逐一在烤炉前积放，等待工件计数到4个时命令烤炉进口门打开，等烤炉进口门打完全开后给命令使工件陆续进去，工件完全进去后给命令烤炉进口门关闭，达到设定时间后声光报警，同时烤炉出口门打开，等烤炉出口门完全打开时工件陆续出来，并输送到强冷室（等工件完全出来后，烤炉出口门关闭，并给系统信号可以开启烤炉进口门），工件进入强冷室后命令强冷风机打开，工件在强冷室停留到设置时间后声光报警并陆续出来，并在下件区域等待下件，操作人员通过升降推车把工件陆续下件，并转移到成品区。
系统在全自动运行的模式下,除必须对工件的类型进行人工确认操作外,系统能对上件后的工件自动完成从喷涂到工件下线的各过程工序内容，脱水烘干作业同样如此。另外在该全自动的运行模式下,同时能满足对作业过程中的任意工序点插入人工操作,并能恢复自动模式。为此系统必须设置系统工序运行模拟图,直观反应系统运行状态,手动操作标识要求明确各工序内容.

三﹑高压电柜喷粉烘干固化自动生产线主要设备详细配置技术参数

（一）﹑高压电柜喷粉烘干固化自动生产线天然气热风循环烘道说明：

1.1 、高压电柜喷粉线热风循环烘道组成：

（1）天然气加热热风循环烘道由进出口机械式自动门、进出风管道、废气排放系统、底框架、内框架、燃气加热系统、自动控温报警及安全防护系统等组成。
（2）烘道采用落地式直通烘道，工件平行进出，炉口做自动感应门，与系统连接，减少热量的损失；烘道内设置送风管，热风下送上回。风管采用1㎜耐热不锈钢板制作，裸露部分包t200mm岩棉保温，采用法兰联接;风阀用电动控制,便于调节操作.
（3）炉板采用岩棉板和硅酸铝棉等组合，内壁材料为耐热不锈板t=2.0，外壁为t=1 mm彩钢板，颜色乳白色，采用扣板式安装，并做不锈钢装饰包边处理，使烤炉外板无焊接、无铆钉。内、外壁间填充纤维岩棉绝热层，岩棉容重不低于120kg/m3，绝热层厚度视温度和位置而定，不小于50㎜，炉体外表10点平均温度不得超过室温5℃(炉门附近300㎜内除外)，炉内有效工作区内温差为±3℃。
（4）风管调节阀：各送、回风口设调节阀，确保炉内温度场的均匀，便于调节，送回风管全部采用耐热不锈钢板，并用不锈钢法兰联接。
（5）烤炉进出口设有耐热不锈钢自然排风管、罩，有效排出因开门而带出的热量致车间外.
（6）强制热风循环频率5次/分,风向交错变向循环.
（7）炉内最高能加热温度:220-250℃,升温时间40分钟.
（8）加热及烘道系统应设降噪装置,整机设备运行噪声不得大于85DB

1.2 高压电柜喷粉线热风循环烘道燃气加热系统
（1）加热系统结构:强制热风加热系统由热风循环风机、进口天然气燃烧器、风量   比例式调节阀、测温控温探头、自动安全保护控制装置等组成。
（2）燃烧器：采用原装进口意大利利雅路全套气体燃烧器，包含程序控制器、供气管路系统、过滤装置、检漏装置等；型号: 20万大卡
（3）燃烧筒材质为SUS304，厚度为≥4mm，并设过滤装置及挡火板。
（4）热风炉保温室体内壁为SU304δ1.5mm，外壁材质采用优质彩钢钢板厚度为1.5mm。保温材料采用50mm硅酸铝+150mm厚岩棉。
（5）热风循环风机,采用耐热离心风机,确保炉内的换热效果.风管采用耐热不锈钢板制作.
（6）可靠的燃烧运行安全保护系统,设置确保运行可靠的联锁保护装置.包括停机延时供风动作功能等.
（7）烤炉为脱水、固化两用炉，PLC系统设置为两种工艺方式，脱水、固化功能切换时人工选择模式，程序自动切换。

1.3 高压电柜喷粉线热风循环烘道热风循环管路系统
（1）烘干炉循环热风经过循环风机送入烘干通道的送风管道后再经 过出风口均匀送入通道内；回风采用下送上回风形式。循环系统风管材质全部采用不锈钢厚度为1.2㎜
（2）循环风机：采用耐高温、低噪音特制插入式风机。

1.4 高压电柜喷粉线热风循环烘道性能要求
（1）加热炉：常温～250℃ ， 40min以内；
（2）控温性能：炉内设有PID数显式自动温控仪和温度传感器，通过控制燃烧机的火力大小和炉内温度,由比例调节阀来调节烘干炉的温度，另外炉内设有三个温度传感器均布在通道的有效温区段。在控制盘上显示温度。
（3）保温性能：炉体外表任意1㎡面积内10个均布测温点温度平均值与周围室温之差小于10℃；
（4）温度均匀性：加热炉有效温区范围内工件表面温度达到设定的工作温度后，工件高度范围内上中下三点温度偏差小于±3℃ 。
（5）烘道内保持微负压，保证通道进出口热量不外溢。

1.5 高压电柜喷粉线热风循环烘道废气排放系统
（1）炉体废气排放设置一套强制排气装置。即在烘干炉中部设置强排气系统，配有耐热离心风机及排气管道等若干。排气管道采用耐热不锈钢钢板制作，外加δ50mm的优质岩棉保温，保温封板采用热镀锌钢板制作，排气管道上设有电动调节阀门,根据工艺要求可任意调节开启度。
（2）在人员接触的高温区域应做保护层。
（3）所有穿出车间外的风管均从房屋侧顶部排出。
（4）所有墙面开、补孔由最终用户负责。
（5）采用智能人工选择模式，脱水和固化功能自动切换。
1.6 高压电柜喷粉线热风循环烘道电器控制系统
（1）设置超温保护开关及风压开关对燃烧系统进行双重保护，遇超温或风机故障及时关闭加热系统并发出声光报警信号；并设置低温报警信号装置。
（2）温控采用多点测温、多点控温方式，采用恒温控制方式控温。铂热电阻探头，数显式温控仪，调节方便，控温误差不得大于±3°C。温控仪采用进口产品；
燃烧机和循环风机之间应设置电器互锁，确保正常安全工作；